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煤礦車輛精確定位系統(tǒng)實現(xiàn)井下車輛智能調(diào)度
發(fā)布時間:2022-06-15 10:14:28      點擊次數(shù):1076

煤礦山井下環(huán)境惡劣,對定位技術(shù)要求頗高:井下巷道較長,覆蓋距離要遠;受巷道斷面、彎曲等影響,信號傳輸速率要快,減少信號衰減,保證傳輸距離;空間狹小障礙多,信號穿透性要強;地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無,想要在錯綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設(shè)指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng),“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式,建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng),逐步實現(xiàn)物料運輸、人員運輸?shù)容o助運輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度”,提升煤礦安全生產(chǎn)水平。

采用單個基站即可實現(xiàn)測距及方向判斷,實現(xiàn)靜態(tài)定位精度不大于0.3米。對井下目標(biāo)進行動態(tài)監(jiān)測,結(jié)合系統(tǒng)GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現(xiàn)出井下車輛的實時位置與軌跡回放。系統(tǒng)具有車輛精確定位、車輛出入井考勤、實時及歷史軌跡查看、求救報警、緊急撤離、超時報警、限員報警、帶班計劃管理、車輛超速報警、人車防碰撞預(yù)警、各類統(tǒng)計報表等功能。結(jié)合紅綠燈設(shè)備與無線通信設(shè)備,還可擴展井下紅綠燈的智能控制及井下車輛智能調(diào)度功能。

  煤礦井下車輛精確定位系統(tǒng)特點

  高精度定位:采用信號飛行時間定位,實現(xiàn)30cm的高精度定位;

  單基站精確定位:單個基站即可實現(xiàn)測距及方向判斷,與雙站(讀卡器)相比,使用的設(shè)備數(shù)量少、布設(shè)更靈活;

  單站覆蓋距離遠:覆蓋直徑≥800米(可視距離);

  擴展性強:基站可擴展wifi模塊,實現(xiàn)wifi通話及數(shù)據(jù)傳輸功能;

  功能全面:支持人、車精確定位及管理,還可擴展紅綠燈智能控制、輔助運輸智能管理(智能調(diào)度)等功能;

  基于GIS二維或三維地圖:基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖;

  組網(wǎng)簡單、方便施工:系統(tǒng)基站采用光纖級聯(lián)、485總線等多種組網(wǎng)方式,可根據(jù)井下不同區(qū)域選擇不同組網(wǎng)方案。

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